Закончил Ярославское театральное училище, затем более двадцати лет играл в различных провинциальных театрах. Ключевой в его карьере оказалась роль генерала Глинского в фильме Алексея Германа «Хрусталев, машину!», а сериал «Бандитский Петербург» сделал Цурило звездой. Еще одна его заметная работа — роль в сериале «Казус Кукоцкого». Играет на сцене Александринского театра в Петербурге.